Espectáculos Tauro surge en 1994 por iniciativa privada del actor aragonés Jesús Sesma para ampliar sus horizontes artísticos e intentar ofrecer al panorama teatral ofertas distintas, siendo culturalmente diverso, sin ser por ello menos sugerentes para el público, objetivo fundamental de la compañía es acercarnos a él de la manera más sugerente posible.

​La presentación de Tauro tuvo lugar en Barcelona en Julio de 1994 con el estreno de “La voz humana” de Jean Cocteau en una versión para actor. Desde entonces la compañía ha estrenado: “Sonríe!” basada en hechos reales, escrita por Jesús Sesma (Teatro del Mercado 1996), “La Peor” de Ricardo Pereira (Programa oficial Pilares 2000), “La Peor, una comedia musical” (Nueva producción 2003), “Monólogos.drag” 2005 (incluida en Circuito de las Artes Escénicas 2006/07), ( “Aunque sea mentira” 2007 (Nueva versión de La voz humana  y “Ojos que no ven...” sobre textos de Rafael Mendizábal 2008. (Incluida en Circuito 2009/10)

"Blanca Invisible" de Susana Martínez -Premio Literatura Dramática en Aragón Centro Dramático de Aragón (2010) y Formato crisis (2012) son las últimas producciones estrenadas. en  2016 bajo un nuevo titulo "Romeo y Julieta, Shakespeare en Formato Crisis.

2020. Estrenan "Acelgas con Champan" una divertida UpComedy cómo nunca antes se ha presentado.

2022: Coincidiendo con los 40 años de carrera de Jesús Sesma la compañía presenta "Recordar para no olvidarme (Diario de un comediante)" espectáculo basado en sus diarios personales para acometer tan importante celebración.

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